Nascido na comunidade rural de Sesmaria, no município de Crucilândia, Valteir permaneceu na zona rural até os 18 anos. Em seguida, mudou-se para Betim, onde trabalhou como cobrador de ônibus, carteiro nos Correios e leiturista na Copasa.
É graduado em Geografia pela PUC Minas e iniciou sua carreira como professor em 2012. Atuou como diretor escolar entre 2019 e 2022. Possui pós-graduação em Inspeção Escolar e Supervisão e também cursou Direito na PUC Minas. Atualmente, é mestrando em Administração pela Unihorizontes.
Na Câmara Municipal, tem como principais bandeiras a defesa de uma educação pública de qualidade, a busca por uma saúde eficiente e o fortalecimento da escuta ativa da população rural, com atenção às demandas das comunidades mais afastadas.